最近、「Lagoa Multiphysics」という物理エンジンが注目を集めています。
動画を見て感動しました。
「lagoa 物理エンジン」あるいは「Lagoa Multiphysics」でググれば動画が出てくると思います。

粒状マテリアルでのクオリティの高い摩擦演算が可能なんだそうです。

これがゲームの基盤になる時代はくるのでしょうか…、来たとしてグラボのスペックをどれほど要求されるのか心配です。
気になる方は是非動画を検索してみてください。